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無軌膠輪車是一種用于井下的、在巷道底板上運行的膠輪運輸車，不需要專門的軌道，以柴油機或蓄電池為動力。
按用途分，有運輸類車輛、鏟運類車輛和特種類車輛。
運輸類車輛主要完成長距離的人員、材料和中小型設(shè)備運輸，包括運人車、運貨車和客貨兩用車；
鏟運類車輛主要完成材料和設(shè)備裝卸支架和大型設(shè)備的裝卸運輸，包括鏟斗和鏟叉多用式裝載車和支架搬運車。
特種類車輛主要用于完成井下輔助性或特殊任務(wù)的車輛，例如灑水車、救護車、加油車、清掃車等
1.地面和工作面之間人員貨物的不轉(zhuǎn)載運輸，速度快、效率高。
2.車型多、應(yīng)用范圍廣、機動靈活、可實現(xiàn)一機多用。
3.爬坡能力強爬坡14度，滿足近水平煤層的需要。
4.載重能力大
5.運輸成本低
（1）滿足周圍環(huán)境-20-40℃正常使用
（2）在濕度不超過95%（+25℃）的環(huán)境中正常使用
（3）在爆炸性氣體環(huán)境中正常使用
（4）礦井下使用的無軌膠輪車，運物時40km/h,運人時25km/h
（5）一般巷道寬度大于車寬1米，考慮會車時巷道寬度至少大于兩車寬度+1.2米。巷道通過高度至少高于車輛高度0.3米，底板最好為砂巖或砂質(zhì)頁巖。
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