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無軌膠輪車是一種用于井下的、在巷道底板上運(yùn)行的膠輪運(yùn)輸車，不需要專門的軌道，以柴油機(jī)或蓄電池為動(dòng)力。
按用途分，有運(yùn)輸類車輛、鏟運(yùn)類車輛和特種類車輛。
運(yùn)輸類車輛主要完成長距離的人員、材料和中小型設(shè)備運(yùn)輸，包括運(yùn)人車、運(yùn)貨車和客貨兩用車；
鏟運(yùn)類車輛主要完成材料和設(shè)備裝卸支架和大型設(shè)備的裝卸運(yùn)輸，包括鏟斗和鏟叉多用式裝載車和支架搬運(yùn)車。
特種類車輛主要用于完成井下輔助性或特殊任務(wù)的車輛，例如灑水車、救護(hù)車、加油車、清掃車等
1.地面和工作面之間人員貨物的不轉(zhuǎn)載運(yùn)輸，速度快、效率高。
2.車型多、應(yīng)用范圍廣、機(jī)動(dòng)靈活、可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。
3.爬坡能力強(qiáng)爬坡14度，滿足近水平煤層的需要。
4.載重能力大
5.運(yùn)輸成本低
（1）滿足周圍環(huán)境-20-40℃正常使用
（2）在濕度不超過95%（+25℃）的環(huán)境中正常使用
（3）在爆炸性氣體環(huán)境中正常使用
（4）礦井下使用的無軌膠輪車，運(yùn)物時(shí)40km/h,運(yùn)人時(shí)25km/h
（5）一般巷道寬度大于車寬1米，考慮會(huì)車時(shí)巷道寬度至少大于兩車寬度+1.2米。巷道通過高度至少高于車輛高度0.3米，底板最好為砂巖或砂質(zhì)頁巖。
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